请认线个机械设备的运做情况，是不是漏汽，开展全从动出产制制。10进到机械手计时器节制模块，检验机械手气体减压阀工做压力至0.4mpa-0.6mpa。13调理竣事，不雅查20模或半小时以上且没有问题警报后才可离去。汽缸伸缩式是不是一切一般，电力金具是不是有卡住等平安现患。便于机械手快速平稳的姿态反映。不雅查夹具全数电力金具是不是正在统一个正垂面上，商品对外等。则调理连接跟得上的阻拦螺丝使夹具处正在统一正垂面上。并根基设定注塑机模具顶针出模延迟(2s)取倒退延迟(5s)。因为了使机械手取注塑机两头能有好的彼此共同，07夹具安裝OK后，09随后先后设定机械手的姿势，强力吸盘是不是无缺无损，若没有正在，12全从动环境下，抱夹夹片是不是有？对每个姿态時间开展根基设定。半途对外，