传感器和加工件也愈加不易损坏。Ty 和 Tz 标的目的扭转的额定负载扭矩是 18Nm实现了低乐音品级 0.035N，坚忍和耐用的构制了传感器本身的变形，高分辩率 0.1N（XYZ 标的目的分化）Fy 和 Fz 三个标的目的的额定负载是 250N，且防止因传感器正在不定的方位是丧失活络度和响应能力，Fx，